聚氨酯等静压成形模具是用于湿袋等静压机或干袋等静压机作为传递压力的软模，也称为包套。它是将坯体尺寸按比例放大得到的软模，但相对比较硬，有一定支撑强度能定形，可以填粉料或者装入预成形坯体后密封好放入液体中进行等静压制成形，也称湿袋等静压。也可做成合适尺寸的干袋聚氨酯等静压模具用于干袋等静压成形。